「充電ロボ」とは、カメラと距離測定センサー、およびRaspberry Pi Zeroなどのマイコンボードを搭載した、スマホを自動探索・充電する自律走行ロボットです。仕組みは、充電ロボに付いているカメラから卓上の状況を画像認識し、障がい物や机からの落下を避けながら、スマホを探索します。スマホを見つけると、USBポートを認識して自動でスマホに接続、充電を行います。充電が完了すると、スマホから離れ、充電ロボ自身を充電するために、自動で卓上の充電ステーションに戻ります。画像処理やシステム制御を工夫することにより、安価な部品のみで高度な動作を実現しました。

http://www.kddi-research.jp/newsrelease/2017/031601.html